可伸縮帶式輸送機主要由以下部件組成：頭架、驅動裝置、傳動滾筒、尾架、托輥、中間架、尾部改向裝置、卸載裝置、清掃裝置、張緊裝置、儲帶裝置等組成。輸送帶是帶式輸送機的承載構件，帶上的物料隨輸送帶一起運行，物料根據需要可以在輸送機的端部或中間部位卸下，輸送帶用旋轉的托輥支撐，運行阻力小，可沿水平或傾斜線路布置。
可伸縮帶式輸送機是以輸送帶作為牽引和承載構件，通過承載物料的輸送帶的運動進行物料輸送的連續運輸設備。其結構原理：輸送帶繞經傳動滾筒和尾部滾筒形成無極環形帶，上下輸送帶由托輥支承以限制輸送帶的繞行垂度，拉緊裝置為輸送帶正常運行提供所需的張力。工作時驅動裝置驅動傳動滾筒，通過傳動滾筒和輸送帶之間的摩擦力驅動輸送帶運行，物料裝在輸送帶上和帶子一起運動。
可伸縮帶式輸送機一般在端部卸載，當采用專門的卸載裝置時，也可以在中間卸載。伸縮機構有儲帶、卷帶、放帶和機尾移動裝置，中間架便于拆裝。儲帶裝置中卷入的輸送帶增多，將機尾向前移動，輸送機的運輸距離就縮短，反之就增長。收放膠帶裝置是拆除和接入輸送帶的設備，它可以拆除的輸送帶纏繞成卷，或將成卷輸送帶接入儲帶裝置；這樣便可按需要改變輸送機的長度。可伸縮帶式輸送機也有水平式和傾斜式兩種，它與橋式轉載機配合用于回采工作面的下平巷，能加快工作面推進速度，也可以用于使用掘進機的掘進工作面。
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